Η βιομηχανική ρομποτική είναι ένας κλάδος της ρομποτικής που εφαρμόζεται στον βιομηχανικό τομέα. Ο κύριος στόχος του είναι να βελτιώσει την παραγωγικότητα στην παραγωγή.
Επιπλέον, ικανοποιεί και άλλους στόχους, όπως ασφάλεια, αποτελεσματικότητα ή αποτελεσματικότητα.
Προέλευση της βιομηχανικής ρομποτικής
Η γέννηση της βιομηχανικής ρομποτικής προέρχεται από την απομίμηση της αλυσίδας παραγωγής που συνέβη κατά την εποχή της εκβιομηχάνισης.
Συγκεκριμένα, ήταν ο Henry Ford, μέσω του Fordism, που έβαλε στο τραπέζι το οριστικό άλμα με τη σειριακή παραγωγή. Που αποτελούσαν κάθε άτομο μέσω μιας γραμμής συναρμολόγησης που ειδικεύεται στο έργο τους.
Η αρχή της βιομηχανικής ρομποτικής χρονολογείται από το 1937 στην Αγγλία. Εκεί ήταν δυνατό να κατασκευαστεί ένας γερανός που πραγματοποίησε τις εργασίες μεταφοράς με ασφαλέστερο και αποτελεσματικότερο τρόπο από ό, τι εάν το έκανε ένας άνθρωπος.
Από αυτήν την υπόθεση, η ταχύτητα και η αποτελεσματικότητα της εργασίας έχει ένα όριο. Ξεκινώντας από αυτό το όριο, η αυτοματοποίηση εργασιών που ήταν επαναλαμβανόμενες και στοιχειώδεις αρχικά άρχισε να διερευνάται, για αργότερα να δώσει τη θέση της σε μια μηχανοποιημένη αλυσίδα παραγωγής που σήμερα μπορεί να εκπληρώσει εργασίες με μεγαλύτερη ακρίβεια ακόμη και από έναν άνθρωπο.
Αυτοματισμός στη βιομηχανική ρομποτική
Για να είναι σε θέση ένα ρομπότ να εκτελεί τη δραστηριότητα που θέλετε να εμπιστευτείτε, πρέπει πρώτα να σκεφτείτε πώς πρόκειται να προγραμματιστεί.
Αυτό το μέρος της διαδικασίας είναι το κλειδί για την αυτοματοποίηση και επομένως, αντί για μια ταξινόμηση που βασίζεται σε καθαρή ρομποτική, θα εκτίθενται οι τύποι αυτοματισμού από τους οποίους θα εμφανιστεί ένα βιομηχανικό ρομπότ μιας τάξης ή άλλης κατηγορίας:
- Διορθώθηκε η αυτοματοποίηση. Αυτός ο τύπος αυτοματισμού χαρακτηρίζεται από την εκτέλεση μιας πολύ βασικής εργασίας.
- Προγραμματιζόμενος αυτοματισμός. Από την άλλη πλευρά, οι προγραμματιζόμενες εργασίες αυτοματισμού δημιουργούν εργασίες που μπορούν να προσαρμοστούν στο περιβάλλον ή το προϊόν.
- Ευέλικτος αυτοματισμός. Τέλος, αν λάβουμε υπόψη αυτό το είδος αυτοματισμού, θα επιτύχουμε ένα ρομπότ πολλαπλών εργασιών που προσαρμόζεται στο περιβάλλον ή το προϊόν.
Όπως μπορούμε να δούμε, οι αυτοματισμοί δεν συνδυάζονται μεταξύ τους, καθώς ο καθένας υποθέτει μια απόλυτη συνθήκη στο ρομπότ-στόχο.
Παραδείγματα βιομηχανικής ρομποτικής
Ακολουθώντας τη σειρά των τάξεων αυτοματισμού, μερικά παραδείγματα βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να είναι:
- Μηχανικοί βραχίονες που τοποθετούν τις πλάκες στα μπουκάλια.
- Ρομπότ συγκόλλησης που αποτελούν μέρος μιας αλυσίδας παραγωγής αυτοκινήτων.
- Καθαρισμός ρομπότ που σκουπίζουν ή τρίβουν ανάλογα με το υπόλειμμα που πρέπει να αφαιρεθεί.
Τα τρία παραδείγματα είναι αντίστοιχα σταθερά, προγραμματιζόμενα και ευέλικτα παραδείγματα αυτοματισμού.