Αυτόνομο όχημα - Τι είναι, ορισμός και έννοια
Ένα αυτόνομο όχημα είναι ένα αυτοκίνητο ικανό να κινείται χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρέμβασης.
Με άλλα λόγια, ένα όχημα σχεδιασμένο να κυκλοφορεί χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης δράσης να παρέμβει στη διαδικασία οδήγησης, όπως είναι συνήθως.
Αυτόνομα χαρακτηριστικά οχημάτων
Για να επιτευχθεί αυτοματοποίηση, είναι απαραίτητο να εφαρμοστεί υλικό και λογισμικό που επιτρέπουν στο όχημα να εντοπίσει το περιβάλλον του.
Όσον αφορά το υλικό, αυτά τα οχήματα διαθέτουν αισθητήρες, κάμερες, υπολογιστές και χειριστές απομακρυσμένης βοήθειας, για παράδειγμα. Αυτές οι ομάδες ανιχνεύουν αντικείμενα γύρω από το όχημα με τεχνολογία λέιζερ, ραδιοκύματα, μεταξύ άλλων.
Από την άλλη πλευρά, σε επίπεδο λογισμικού, χρησιμοποιούνται τεχνητή νοημοσύνη (AI) και συστήματα πλοήγησης όπως το GPS. Αυτό, για να αναγνωρίσει το αυτοκίνητο πινακίδες, για παράδειγμα, εκτός από το να μπορεί να λύσει βιώσιμα προβλήματα.
Αυτόνομο όχημα: επίπεδα αυτονομίας
Η Εταιρεία Μηχανικών Αυτοκινήτων ταξινομεί αυτά τα οχήματα σύμφωνα με το επίπεδο αυτοματισμού τους ως εξής:
- Επίπεδο 0: Είναι αυστηρά ελεγχόμενα από τον άνθρωπο οχήματα.
- Επίπεδο 1: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει οχήματα με συστήματα βοήθειας οδηγού, όπως πέδηση έκτακτης ανάγκης. Ένα άλλο παράδειγμα είναι το cruise control, το οποίο μπορεί να προγραμματιστεί για επιτάχυνση ή φρένο σύμφωνα με τις απαιτήσεις του οδηγού. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι μία λειτουργία κάθε φορά.
- Επίπεδο 2: Σε αυτό το επίπεδο, το όχημα μπορεί να χρησιμοποιεί διαφορετικές λειτουργίες βοήθειας οδηγού. Επίσης, χρησιμοποιούνται προηγμένα συστήματα βοήθειας όπως η ανίχνευση πεζών, η αναγνώριση πινακίδων κυκλοφορίας, η ανίχνευση τυφλών σημείων, μεταξύ άλλων. Ο οδηγός μπορεί να πάρει τον έλεγχο του οχήματος όποτε το θέλει ή το απαιτεί.
- Επίπεδο 3: Σε αυτό το σημείο, το αυτοκίνητο οδηγείται χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης συμμετοχής χάρη στα συστήματα ανίχνευσης περιβάλλοντος. Ωστόσο, ο οδηγός πρέπει να παραμείνει σε εγρήγορση και με τα χέρια του στον τροχό για να πάρει τον έλεγχο όταν χρειάζεται.
- Επίπεδο 4: Το όχημα είναι πλήρως αυτόνομο σε προκαθορισμένες καταστάσεις και περιβάλλοντα, για παράδειγμα σε μια συγκεκριμένη πόλη. Σε αυτήν την περίπτωση, αναμένεται επίσης να επιλύσουν προβλήματα οδήγησης και σφάλματα συστήματος. Ωστόσο, εξακολουθεί να υπάρχει η δυνατότητα παρέμβασης του οδηγού.
- Επίπεδο 5: Τέλος, σε αυτό το επίπεδο το αυτοκίνητο δεν απαιτεί τιμόνια ή πεντάλ, καθώς είναι απολύτως αυτόνομο για κάθε περίπτωση. Αυτό δείχνει ότι μπορούν να ταξιδέψουν οπουδήποτε και να κάνουν οποιαδήποτε δραστηριότητα ικανή για έναν έμπειρο ανθρώπινο οδηγό.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του αυτόνομου οχήματος
Μερικά πλεονεκτήματα των αυτόνομων οχημάτων είναι:
- Μειώστε τα ατυχήματα: Τα περισσότερα τροχαία ατυχήματα προκαλούνται από ανθρώπινο λάθος. Επομένως, αυτά τα οχήματα προορίζονται να μειώσουν τα ατυχήματα που προκαλούνται από άπειρους οδηγούς.
- Λιγότερο τροφικό: Με καλύτερα συστήματα πλοήγησης, αυτά τα αυτοκίνητα θα μειώσουν το επίπεδο κυκλοφορίας στις πόλεις.
- Χρήση χρόνου: Ενώ το όχημα αναλαμβάνει την οδήγηση, οι επιβάτες μπορούν να συμμετέχουν σε άλλες δραστηριότητες. Επομένως, προσφέρει επίσης μια πιο βολική λύση.
Από την άλλη πλευρά, μερικά από τα μειονεκτήματα αυτών των αυτοκινήτων είναι τα ακόλουθα:
- Έκτακτες καταστάσεις: Μια σημαντική κριτική είναι ότι το σύστημα πλοήγησης μπορεί να αντιδράσει μόνο σε προ-προγραμματισμένες καταστάσεις. Εν τω μεταξύ, οι άνθρωποι μπορούν να χρησιμοποιήσουν την κοινή λογική για να πάρουν γρήγορα αποφάσεις.
- Απώλεια απορρήτου: Δεδομένου ότι απαιτείται σύνδεση σε δίκτυο σε πραγματικό χρόνο, οι πάροχοι θα γνωρίζουν την ακριβή τοποθεσία των ατόμων. Δηλαδή, οι πληροφορίες περιήγησης στο παρελθόν, στο παρόν και στο μέλλον θα είναι διαθέσιμες σε τρίτους ανά πάσα στιγμή.
- Επιθέσεις με υπολογιστή: Ο κίνδυνος εισβολής κάποιου στο σύστημα του οχήματος θα είναι πάντα παρών.
